1. Họ và tên: Phạm Văn Thành                                       2. Giới tính: Nam          

3. Ngày sinh: 12/9/1990                                                 4. Nơi sinh: Thái Bình   

5. Quyết định công nhận nghiên cứu sinh số: 778/QĐ-CTSV, ngày 21 tháng 8 năm 2017 của Hiệu trưởng trường Đại học Công nghệ

6. Các thay đổi trong quá trình đào tạo: Không   

7. Tên đề tài luận án: Development of real-time systems to detect and track on-duty injured firefighters using advanced signal processing techniques.   

8. Chuyên ngành: Kỹ thuật Điện tử                                 9. Mã số: 9 52 02 03.01

10. Cán bộ hướng dẫn khoa học: PGS. TS. Trần Đức Tân          

11. Tóm tắt các kết quả mới của luận án:           

Thứ nhất, xây dựng thuật toán kết hợp dữ liệu thu được từ cảm biến gia tốc 3 chiều, cảm biến vận tốc góc 3 chiều và cảm biến từ trường 3 chiều, cảm biến áp suất và cảm biến khí CO (MQ7) để phát hiện lính cứu hỏa bị ngã, mất khả năng di chuyển (phân biệt trạng thái giữa mất khả năng di chuyển và sử dụng thang máy để di chuyển), đo và cảnh báo nồng độ khí CO ở mức nguy hiểm để tối ưu hóa thời gian sử dụng thiết bị thở, đếm bước, ước lượng chiều dài bước chân, hướng rẽ và thời điểm rẽ hướng dựa trên bộ dữ liệu thu thập từ lính cứu hỏa và các bộ dữ liệu công khai (Các công bố Số. 1, 2, 4, 6 và 7).

Thứ hai, luận án đề xuất phát triển thuật toán đếm bước có độ chính xác cao bằng cách đề xuất bốn đặc trưng: Khoảng cách đỉnh tối thiểu, độ nổi trội của đỉnh, ngưỡng động và loại bỏ rung động. Đặc biệt, độ nổi trội của đỉnh là một đặc trưng có nhiều ưu việt, được sử dụng để loại bỏ các đỉnh giả thông qua đo đạc chiều cao nội tại của đỉnh cần xác định so với các đỉnh khác bằng cách kẻ một đường thẳng nằm ngang từ đỉnh cần xác định về cả bên trái và bên phải cho đến khi thỏa mãn một trong các điều kiện dưới đây:

+ Cắt đỉnh cao hơn.

+ Cắt bên trái hoặc bên phải của cửa sổ tín hiệu.

Các đặc trưng đề xuất được kết hợp với các đặc trưng bao gồm tính tuần hoàn và tính tương tự để loại bỏ các đỉnh giả không phải do bước chân trong quá trình di chuyển tạo nên (Các công bố Số. 3 và 5).

12. Khả năng ứng dụng trong thực tiễn: (nếu có)

Những đóng góp của luận án trong việc phân loại trạng thái hoạt động của lính cứu hỏa, phát hiện lính cứu hỏa gặp sự cố, định vị và lưu vết vị trí của lính cứu hỏa bên trong nhà/công trình trong điều kiện cháy có ý nghĩa khoa học và thực tiễn cao, góp phần bảo vệ tính mạng của các chiến sỹ Cảnh sát phòng cháy chữa cháy khi thực hiện nhiệm vụ trinh sát, chữa cháy và cứu nạn cứu hộ bên trong nhà/công trình. Bên cạnh đó, sản phẩm của đề tài giúp rút ngắn thời gian tìm kiếm người bị nạn bên trong nhà và công trình, góp phần đảm bảo an ninh quốc gia và trật tự an toàn xã hội trong tình hình mới.

13. Những hướng nghiên cứu tiếp theo: (nếu có)           

Hướng nghiên cứu tiếp theo, nghiên cứu sinh sẽ nghiên cứu để đề xuất tích hợp thêm các cảm biến vào hệ thống nhằm phát hiện ra các loại khí độc như aldehyde, hạt mịn, CO2 và HCN nhằm hỗ trợ các chiến sỹ Cảnh sát phòng cháy chữa cháy một cách chính xác nhất khi nào nên sử dụng thiết bị thở SCBA. Bên cạnh đó, nghiên cứu sinh sẽ xem xét tích hợp cảm biến nhịp tim để giám sát nhịp tim của lính cứu hỏa để hỗ trợ tốt hơn việc dự đoán và phát hiện ngã. Ngoài ra, nghiên cứu sinh sẽ mở rộng nghiên cứu để xác định số lượng bước chân và chiều dài bước chân đối với trạng thái bò, trườn nhằm hỗ trợ cho hệ thống định vị. Cuối cùng, nghiên cứu sinh sẽ phát triển phầm mềm để nhúng trên các hệ điều hành IOs, android, window để hỗ trợ chỉ huy chữa cháy trong việc giám sát, điều hành chữa cháy và cứu nạn cứu hộ đồng thời có giải pháp hỗ trợ lính cứu hỏa kịp thời khi có sự cố bất ngời xảy ra.

14. Các công trình đã công bố có liên quan đến luận án:

1. Pham Van Thanh, Tuan Khai Nguyen, Duc Anh Nguyen, Nhu Dinh Dang, Huu Tue Huynh, Duc-Tan Tran* (2021), “Adaptive Step Length Estimation Support Indoor Positioning System using Low-Cost Inertial Measurement Units”, 2020 IEEE Eighth International Conference on Communications and Electronics, 13-15 Jan. 2021, pp. 271-275.

2. Van Thanh Pham, Quang Bon Le, Duc Anh Nguyen, Nhu Dinh Dang, Huu Tue Huynh and Duc Tan Tran (2019), “Multi-Sensor Data Fusion in A Real-Time Support System for On-Duty Firefighters”, Sensors, 19(21): 4746.

3. Van Thanh Pham, Duc-Tan Tran, Dinh-Chinh Nguyen, Nguyen Duc Anh, Dang Nhu Dinh, S. El-Rabaie and Kumbesan Sandrasegaran (2019), “Development of a Real-time, Simple and High-Accurate Fall Detection System for Elderly Using 3-DOF Accelerometers”, Arab J Sci Eng 44, 3329–3342 (2019).

4. Van Thanh Pham, Duc Anh Nguyen, Nhu Dinh Dang, Hong Hai Pham, Van An Tran, Kumbesan Sandrasegaran and Duc-Tan Tran (2018), “Highly Accurate Step Counting at Various Walking Speeds Using Low-Cost Inertial Measurement Unit Support Indoor Positioning System”, Sensors, 18(10):3186.

5. Nguyen Van Duong, Pham Van Thanh, Tran Van An, Nguyen Tuan Khai, Duong Thi Thuy Hang, Hoang The Hop and Tran Duc Tan (2018), “Elevator Motion States Recognition Using Barometer Support Indoor Positioning System”, The 7th International Conference in Vietnam on the Development of Biomedical Engineering, pp.581-587.

6. The Hop Hoang, Văn Thành Phạm, Thúy Quỳnh Trần Thị, Hữu An Nguyễn, Tuan Khai Nguyen and Tan Tran-Duc (2018), “Xây dựng hệ thống xác định độ cao bên trong nhà và công trình sử dụng đa cảm biến áp suất”. Hội nghị Quốc gia lần thứ XXI về Điện tử, Truyền thông và Công nghệ Thông tin (The 21st National Conference on Electronics, Communications and Information Technology), pp.196-200.

7. Pham Van Thanh, Anh-Dao Nguyen Thi, Quynh Tran Thi Thuy, Dung Chu Thi Phuong, Viet Ho Mau and Duc-Tan Tran (2017), “A Novel Step Counter Supporting For Indoor Positioning Based On Inertial Measurement Unit”, 7th international conference on Integrated Circuit, Design, and Verification (ICDV), pp. 69-74.